自动抓取机械手

板材码垛机是一种专为板材（如金属板、木板、塑料板、玻璃基板、石膏板等）自动化堆叠、整理与转运设计的智能装备，广泛应用于建材、家具、冶金、电子、包装等行业。它通过替代人工码垛，解决了板材搬运中 “重、脆、易划伤” 的痛点，实现了生产流程的提效、流程化与安全化。

特点：

一．板材码垛机在设计时考虑到板材面积大、重量不均、表面易损的特点，加以精细化改进。

抓取方式：通过定制化抓手（如真空吸盘组、机械夹爪、电磁吸盘），适配不同材质 / 尺寸的板材 —— 例如玻璃基板用真空吸盘，金属板用强吸力电磁吸盘或真快硅胶吸盘，木板用防滑机械夹爪或是真空硅胶吸盘，塑料板用真快硅胶吸盘，避免抓取时划伤、变形或脱落。

二．有序码垛：根据预设程序，1.层叠交错2.对齐边角3.限定高度4.限定低度5.限定宽度6.限定长度7限定层数8层数技术，将板材逐层堆叠成规整垛体。

三．智能转运：码垛完成后，可联动传送带、AGV 小车或叉车，将垛体自动转运至仓储区、下一工序（如覆膜、打包）或运输车辆，实现 “码垛 - 转运” 无缝衔接。

技术参数：

主要分类：按自动化程度与应用场景划分

一． 按自动化程度分类

半自动板材码垛机：需人工辅助上料（如将板材放置在抓取工位），设备自动完成抓取、码垛；适用于中小批量生产、场地狭窄的场景，成本较低。

全自动板材码垛机：可与前端生产线（如板材切割线、压制线）直接对接，自动接收板材、定位、抓取、码垛、转运，无需人工干预；适用于大批量、连续化生产（如大型石膏板厂、金属板材加工厂）。

二．按结构形式分类

龙门桁架式板材码垛机：通过 “X/Y” 二轴运动实现抓取与码垛，结构稳定，适合板材尺寸固定、码垛位置单一的场景（如木板、塑料板、玻璃基板码垛）。

优势：解决人工码垛的痛点

1.提升效率：人工码垛单班（8 小时）效率约 400-500 张板材，全自动码垛机可达1000- 1400张，且可 24 小时连续运行，效率提升 2-3 倍。

2.码垛整齐度：避免人工码垛时 “边角对齐偏差”“力度不均导致的板材变形 / 划伤”，垛体规整提高，降低产品报废率。

3.降低成本：替代 2-3 名人工（尤其重型板材码垛需壮工），减少人工搬运中的工伤风险（如板材砸伤、腰伤）。

4.适应多样需求：通过更换抓手、修改程序，可快速切换适配不同尺寸（从薄玻璃到厚玻璃）、不同尺寸（从 1m×2m 到 3m×6m到1×12米）的板材，兼容性强。

应用场景

1.建材行业：氧化镁板、保温板、石膏板、纤维水泥板、硅酸钙板的生产线末端码垛，实现 “生产 - 码垛 - 仓储” 自动化。

2.家具行业：实木板、家具板、实木颗粒板、胶合板的码垛，配合后续覆膜、封边工序的转运。

3.金属板加工行业：单铝板板、镀锌板、铝塑板的码垛，避免金属表面划伤，同时适应重型负载（单张板重 50-200kg）。

4.塑料板行业：pvc板、pp板、pu板、阳光耐力板的自动码垛机使用。

选型关键因素须知

1.板材特性：明确板材的材质（决定抓手类型）、尺寸（决定设备行程）、重量（决定负载能力）、表面要求（是否怕刮、怕压）。

2.产能需求：根据单班 / 日产量，选择半自动（低产能）或全自动（高产能）机型，避免 “大材小用” 或 “产能不足”。

3.场地空间：根据需求选择一台或是两台。

4.联动需求：若需对接生产线或 AGV，需确认设备是否支持工业总线，需与供方详细沟通后定制

总之，板材码垛机是板材生产流程 “自动化升级” 的核心设备，其设计围绕 “保护板材、提升效率、适配场景” 展开，已成为现代板材企业降本增效、保障品质的关键装备。